Interesante propuesta

Hoy dia 16 de Enero hemos tenido una de las charlas mas importantes que hemos tenido sobre el proyecto científico en el que actualmente trabajan muy duro los responsables Alvaro Caro y Alberto Martín.

El dia de hoy ha consistido en exponer ideas, vamos a llamarlo, tormentas de ideas de las cuales por votación o dominio público hemos elegido los allí presentes.

Los resultados han salido bastantes interesantes ya que la idea la hemos construido poco a poco y de alguna forma, mejorando la anterior para conseguir una nueva.


Por otra parte, nuestro compañero Michele La Malva nos ha traído una pequeña recomendación a la hora de calcular las medidas de las cuales se va a basar el robot.
Esto consiste básicamente en modelar el tapete de la FLL en 3D a través de Google Sketchup, y trabajar sobre ese modelo.

VENTAJAS:

-Esto implica que no hace falta medir todas las distancias una por una ya que de alguna manera con el propio programa podemos de alguna forma "extrapolar" estas medidas.

-De alguna manera, con este programa te puede dar mas "conciencia situacional" de lo que esta haciendo el robot o de lo que va a hacer.
Por ejemplo, no es lo mismo estar calculando, mirando y midiendo las distancias con el tapete delante sabiendo que hay otros que también lo quieren utilizar, sin embargo en casa no te sientes con esa continua presión.

-Esta no es una ventaja, mas bien, una observación y es que ¡el programa es tán preciso que las distancias te la dan en milímetros!

-Por último, no gasta papel ...


DESVENTAJAS:

-Esto es el mundo real y aquí las medidas son TEORICAS y no reales.
Partiendo de esto, tened mucho cuidado ya que vamos a considerar que el robot en la realidad tendrá errores de algún milímetro aunque lo tengas todo calculado.

-Se requiere unos pequeños conocimientos (MUY SIMPLES) para manejar el programa y saber como utilizar el tapete como referencia.

Os muestro un video en el que se muestran las dos primeras pruebas
1. Revertir la contaminación
2. Recoger el Maíz

Exposición de las misiones

A dia de hoy, seguimos al pie del cañón.

Las navidades nos han traído mas novedades inesperadas y, es que en vez de realizar una sola persona todas las misiones, nos las hemos repartido.

Así pues, los componentes de cada equipo han expuesto su misión y lo que tiene que realizar el robot una vez soltado en la mesa de competiciones asi como las puntuaciones de las pruebas u otros datos.

Actualmente, estamos desarrollando y aprendiendo el uso del programa NXT para el robot para poder completar con el objetivo de la misión.

Miguel ángel vegas explicando su misión

¡Montando la mesa!

Os dejo este nuevo video el que se muestra como nuestro equipo desmonta la mesa de competicion del año pasado como citamos anteriormente.

Lo que mas nos impactó fue ver de nuevo que el tapete de la mesa (el circuito en cuestión) estaba totalmente arrugado, esto es debido a que en el verano sufre deformaciones a causa del calor.

Ya sabemos para el año que viene que no se puede dejar asi..

Y por otro lado, nos hizo bastante gracia ver las piezas de lego del año pasado, tanto es así que nuestro compañero Ricardo nos explicó como funcionaba esta mesa y que se debería de hacer en este.

Proximamente os mostraremos alguna noticia de la Mesa ya montada..